文章摘要:针对现有人机共站拆卸问题研究对任务间影响关系约束的不足，提出人机共站并行拆卸线平衡问题，以工作站开启数、空闲时间均衡指标、操作者总数和拆卸成本为优化目标，构建了其多目标混合整数规划模型。并提出一种混合教学优化算法求解，算法在原始教学优化算法的基础上融入自学操作和模拟退火操作，以保持种群多样性并避免算法陷入局部最优。应用数学规划软件LINGO精确求解所提问题的中小规模算例并与算法求解结果对比，验证了所建模型正确性与算法的有效性。最后，将所建模型与所提算法应用至大规模人机共站并行拆卸线实例中，通过与多种算法进行不同的对比试验，进一步验证了所提算法求解性能和求解质量的优越性。

文章关键词:人机共站,并行拆卸线,教学优化算法,混合整数规划模型,多目标优化,

项目基金:国家自然科学基金资助项目(51205328，51675450),教育部人文社会科学研究青年基金资助项目(18YJC630255),四川省科技计划资助项目(2019YFG0285),